源于姬姓，出自春秋时期周卿士樊仲皮，属于以先祖名字为氏。据史籍《风俗通义》及《元和姓纂》记载，西周初期，鲁献公姬具的次子仲山甫，曾辅佐周宣王姬静(姬靖)中兴周王朝，因功受封于阳樊(樊邑，今河南济源)。

皮姓著名郡望有天水郡：西汉朝元鼎三年(丁卯，公元前441年)置郡、下邳郡：秦朝时期在今江苏睢宁西北一带设下邳县；主要的堂号有天水堂、下邳堂、桂林堂等等。