源于姒姓，出自大禹后代的封地，属于以国名为氏。夏、商时期，有一个非常古老的计国(今山东胶县)，传说是大禹后人的历朝历代之封国。在周文王姬昌按姜子牙之谋有计划地削弱殷商王朝势力的过程中，商王朝的各诸侯国逐渐被周族吞灭，计国也在其中。

计姓著名郡望有京兆：亦称京兆郡、京兆尹；齐郡：西汉时期先为临淄郡，后改齐郡。主要的堂号有京兆堂：以望立堂、北海堂：以望立堂，亦称齐郡堂。