汉族马姓源出嬴姓。至公元前 290年，赵王族人赵奢因破秦有大功，赵惠文王封赵奢为马服君，马服古城在今河北邯郸西北，子孙遂以马为氏，从此以后，在中国的土地上有了马姓。

马姓的郡望主要有扶风和平阳两个。到了五代十国时期的楚王马希范也立铜柱，以表自己是马援的后代，扬中原的威德。