源于姬姓，但出自春秋时期晋国大夫先茅，属于以先祖名字为氏。先茅，是先轸的弟弟。而先轸是晋文公执政时期的重臣，是晋国的军事统帅，为晋国立下许多功勋，其家族因此飞黄腾达，先茅也被晋文公任为大夫，赐封地在“先茅之县”（中国山西平陆茅津渡）。胥臣非常敬重先茅及其子，将自己的新封地改称为茅城，建茅亭追念其功，并令先茅的故旧家臣皆改姓为茅氏，世代相传。

矛姓著名郡望有东海、陈留、晋陵3个。堂号除了与郡望名相同外，暂时没有其他的了。