出自曹姓，黄帝后裔邾武公次子之后，以国名为氏。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《辞源》所载，春秋时期，邾武公将次子封于郳(又称小邾国，故城在今山东山亭东江遗址境），建立郳国，为邾国附庸。

倪姓著名郡望有千乘郡：春秋时期齐国有封邑名为千乘，因齐景狩猎于境内的青田而得名。西汉时期改置为郡，治所在今山东省高青县高苑镇北部；著名堂号有千乘堂：因郡立堂，亦称乐安堂。