出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国名为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，西周初年，周武王克商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国。后来，邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘，有的则去邑旁姓于，是为河南于氏。

于姓著名郡望有河南郡、东海郡、河内郡、京兆郡、广陵郡等，著名的堂号有河内堂、京兆堂、黎阳堂、河南堂：以望立堂，亦称三川堂。